以標準型的CPU單元為首，配備了經常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元?？筛鶕煌猛緲嬛鼮榻洕南到y。

尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內存。還備有豐富的運算用內存。 另外，最大控制I/O點數為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應中等規模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內，可使用IC卡來保存程序及擴展數據內存。

■ 根據不同母板進行I/O擴展

標準母板 在基本母板的基礎上還可擴展一塊。 各使用14模塊型， 最大的控制I/O點數為1,600點。

母板H型的情況下 在基本母板的基礎上還可擴展三塊?？勺疃喟惭b的單元數為32臺， 最大的控制I/O點數為2048點， 與標準母板(25臺/1,600點)相比可進一步提升系統。

■ 復合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。 可實現RS232C、RS485、RS422的自由組合。

■ 位置控制單元RTEX
對應Realtime Express MINAS網絡伺服A4N/A5N/A6N^※1
可簡單實現多軸高精度定位。(A5N對應Ver.1.3以后，A6N對應Ver.1.4以后)

?100Mbps的高速通信， 實現高精度的多軸定位控制。 ?采用普通的LAN電纜， 大幅度削減接線成本。 ?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。 ?各軸可登錄600點的位置數據。 ?除了2軸直線插補、2軸圓弧插補，還適用于3軸螺旋線插補。 ?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM， 完全支持設定～調試～監控。 ?帶手動脈沖發生器輸入，可應對細微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經濟性及易獲取性來看， 具有絕對優勢
Realtime Express^※1作為其他的網線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經濟性、易獲取性及操作性來看， 具有絕對優勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產業株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點返回方式
追加了能夠實現裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。

3.同步運行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業臺上的移動搬運等。

4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在指定位置減速停止?？蛇\用于貼標機等。

6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。

7.現在値変更機能
可將當前值變更為任意值?？捎糜谠c偏移值。

8.系統啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動，也可實現單元啟動。

伺服放大器內置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。

伺服放大器內置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產品。 速度指令最大可為4Mpluse/s， 能實現高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms， 實現高速啟動， 因此可以縮短指令時間。 (啟動時間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)

■ 位置控制單元（插補型）

對應同步運行、插補控制， 簡單實現搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。